Много у кого был. Идея витала в воздухе. )
А у IX был из кошек.
Мало изобретать ракеты - надо придумать еще как их дешево и просто запускать. И не обещать невыполнимого. Заказ был на безоткатное орудие высокой точности и снаряды для него. А получилась БМ-13 и рельсовая система запуска.
