Ничего сверх особенного. Использовал программку fSpy для подгонки 3д камеры по изображению. В ней находишь параллельные в пространстве линии на 2х перпендикулярных осях (x-y, x-z или y-z). Программа на основе этих данных находит точку схода и настраивает камеру. А данные из камеры уже показывают угол обзора или фокусное расстояние.
на первой фотке, если брать за основу гараж (или что это вдалеке под храмом), то получается ~28.6мм
со второй было немного сложнее найти ориентиры, но у меня получилось ~52.5мм