Все очень просто на самом деле.
Тирания происходит в своих целях, а воспитание во благо ребенка.
Я могу превентивно обозначить ребенку что если он сворует чужое, то останется без пальцев (фигурально конечно).
Я конечно могу просто уговаривать его, что это плохо, и владелец вещи будет расстроен, а его могут посадить, но это приводит к ненужным соблазнам.
То же самое с например с взять конфетку у чужого взрослого. Я могу сказать что он его хочет съесть или побить, но конфетка в ключевой момент может так вкусно выглядеть, а взрослый с таким добрым лицом... Лучше уж пусть зарубит на носу что это запрещено, взыскание за нарушение правила будет одно ребро, а когда мозги появятся, он поймет почему и скажет спасибо.